パルスロボット　「デススティンガー」

そろそろロボットについて書きます。

こんな感じに仕上がりました。
急いで仕上げたので見た目は少々残念ですが、動きは意外と俊敏です。

ラジオペンチ結成10周年ということで、末尾のゼロをとって「零式」と命名しました。

某チームのパクりではありません。某戦闘機のパクリです。

主に世界大会のときのロボットがベースです。
スペックは次のとおりです。



重量:1300ｇ

装備:赤外線センサ×３、超音波センサ×３、コンパスセンサ×1
　　　ハイスピードギヤボックス×３、スカウター（表示機）×1

新技術:�@モータードライバはNチャネルFETのみで組みました。
　　　　�APD制御しました。
　　　　…考えてみたらこれ以外何も新しくない!



世界大会のときにあるチームのメンターの方から、

「最初のラジオペンチが一番強かったんじゃないか？」

というご指摘を頂いたことを踏まえ、極力シンプルに仕上げました。
その結果、動きに迷いがなくなりました（当社比）。




いくら試合に出ないといっても、
当日に故障で動かないというのはカッコ悪いので、
いつも通り慎重に調整しようと思います。

kojitaroです。

先日書いた「ベジータの法則について考える」という記事は、
内容があまりに支離滅裂だったため、削除させていただきました。
ベジータについては後日改めて考えることとし、
頭に「？」がたくさん並んだ方々にお詫びいたします。

kojitaro05です。
今度こそ定期的に更新します。本当に今度こそ。

今週末、ロボカップジュニア北信越ブロック大会が開催されます。
なんとラジオペンチは…